Ø产品描述９�/span>

码垛机器人系统是自动化码垛中的重要设备，它根据预定的流程，在电控系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体、袋体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；软件可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67，机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准、�/span>

Ø技术参数：

安装方式	地面安装
码垛抓取速度	600�?小时
本体颜色	白色
手腕持重	110kg
**臂展半径	2.4m
轴数	4轳�/span>
位置重复精度	0.2mm
防护等级	IP67
功率	6KW
机器人重野�/span>	925kg
环境温度	-15°C�?0°C
**湿度	95%

Ø与机器人安装有关的土建参�?/span>

	机器人正常运行负轼�/span>	机器人急停**负载
X，Y轴向劚�/span>	±6.2KN	±10.6KN
Z轴向�?地面安装)	10±3.8KN	10±6.5KN
X，Y轴向力矩	±13.7KNm	±23KNm
Z轴向力矩	±5.3KNm	±7.9KNm