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Bumblebee 系列是一款用于快速构建双目视频及双目重建研究的立体视觉组件。它由成像模块、机械防水外壳、采集控制模块组成。利用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型。出厂即做好相机及镜头参数校正，适用于户内外各种环境下的双目立体视频研究、/p> |
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特性描述： |
|||
|
|||
主要应用９/strong> |
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| 人机交互 | 3D视频 | 三维跟踪 | 机器亹/td> |
规格参数９/p>
型号 |
Bumblebee2 |
Bumblebee3 |
|
BB2-03S2 |
BB2-08S2 |
BBX3 |
|
分辨玆/span> |
648488 |
1032766 |
1280960 |
帧频 |
48fps |
20fps |
15fps |
基线距离 |
12cm |
12cm?4cm |
|
焦距 |
3.8mm?6横向视场角，?mm?3横向视场角、/span> |
||
数据接口 |
6针IEEE-1394a接口 |
9针IEEE-1394a接口 |
|
尺寸（mm（/span> |
1573647.7 |
1573647.7 |
2763641.8 |
重量（g（/span> |
342 |
342 |
505 |
功耖/span> |
<2.5w |
<2.5w |
<4w |
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