 
       
         
          
            
            
           参考价栻/p>面议
型号
XY-SR130A品牌
产地
安徽样本
暂无包装类型9/p>其他
包装速度9/p>J2 1.74 Rad/s ,J3 1.74 Rad/s ,J4 5.93 Rad/s
自动化程度:
全自?/span>工作原理9/p>立式
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发布日期?018-3-16 浏览次数?391

 
特点9/span>
高速码垚/span>
码垛能力?00~900?小时:/span>
各式各样的装轼/span>
可自由配置各种形状和大小的装载物:/span>
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业:/span>
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计:/span>
简单操佛/span>
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序、/span>
本体规格
| 机器人型叶/span> | SR130A | |
| 结构 | 关节垊/span> | |
| 关节?/span> | 4 | |
| 驱动方式 | AC伺服驱动 | |
| 
 **动作范围 | J1 | ±3 rad | 
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| **速度 | J1 | 2.06 Rad/s | 
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| **可搬质量 | 手腕?/span> | 130Kg | 
| **手臂负荷 | 25Kg | |
| 位置反复精度 | ±0.4mm | |
| 设置方法 | 地面安装 | |
| 
 
 设置条件 | 周围温度 | 0~45° | 
| 周围湿度 | 20-85%(无结露(/span> | |
| 安装面容许振?nbsp; | 0.5G以下 | |
| 本体质量 | 1150Kg | |
| 整机功率 | 14Kw | |
 拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
 
 实现紧凑且灵活的机体设计:br /> 
 简单操佛br /> 
 操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序 
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