RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性、�/span>

【主要特性【�/span>

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

**值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更奼�/span>

常规供电
常规�?8VDC供电�?4~60VDC之间供电可逈�/span>

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制�?/span>

【规格参数【�/span>

参数类型	单位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
启停容许	Nm	26	34	66	207	459	800
平均负载转矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
静态负载转�?/td>	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
**瞬时转矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
**许用弯矩	Nm	20	41	72	243	460	600
**瞬时弯矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
额定转逞�/td>	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
**转逞�/td>	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	�?/td>	0.015
电气性能
额定功率	W	59	118	200	400	750	1050
额定电压	VDC	48	48	48	48	48	48
额定电流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值电�?/td>	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	66	76	90	116	152	184
长度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
减速比	--	100	101	101	121	161	121
增量编码�?/td>	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码�?/td>
**值编码器	Bit	17位单�?*倻�/td>
抱闸	--	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	--	IP64

【机械尺寸外形图【�/span>