传感器：

32 通道

测量范围: 高达200籲�/span>

范围精度: ��3厘米 (典型�? 1

水平视场: 360��

垂直视场: 40�� (-25�� � +15��)

*小角分辨�?垂直): 0.33�� (非线性分�?

角分辨率 (水平/方位�?: 0.1�� � 0.4��

旋转频率: 5 Hz � 20 Hz

集成网页服务器，便于监控和配�?/span>

激光：

激光产品分籺� 1类人眼安�?IEC 60825-1: 2014平�/span>

波长: ~903 nm

机械 /

电气 /

操作

功率: 10 W (典型) 2

工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口�?

尺寸: 参见上一页图�?/span>

环境保护: IP67

工作温度: -20��C + 60��C3

储存温度: -40 ��C � +85 ��C

输出９�/span>

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式: ~60万点/科�/span>

双波返回模式: ~1�?0万点/科�/span>

100 Mbps 以太网连�?/span>

用户数据协议包含:

距离信息

校准反射率测野�/span>

激光收发角�?/span>

同步时间� (��s分辨�?

全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS)