中国粉体网讯3D打印又称“增材制造”，是一种将建立的三维数字化模型通过切片软件进行路径规划，再使用粉末、线材、液体等材料逐层堆积完成三维实体模型制造的技术。相较于传统加工方式�?D打印技术的优势在于无需开模、材料利用率高、产品实现周期短，并且能够实现高性能复杂结构零件的无模具、快速、全致密成形，逐步成为应对众多领域技术挑战的最佳技术途径、�/p>

在人形机器人向智能化、高性能化迈进的浪潮中，3D打印技术正以其独特优势深度介入，从结构制造到功能升级，全方位推动人形机器人的迭代发展。作为融合了复杂结构成形、多材料应用与高效生产的新型工艺�?D打印不仅破解了传统制造的诸多瓶颈，更成为人形机器人突破技术限制、降低成本、拓展应用场景的关键支撑、�/p>

人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，核心零部件与结构件的性能直接决定其运行效果。当前，人形机器人面临着轻量化、高精度、高仿生度等多重技术需求，同时受困于传统制造工艺下复杂结构难以实现、零件装配繁琐、成本居高不下等问题。�?D打印技术恰好适配这些需求，其适合复杂结构制造、一体成型设计和轻量化材料应用的核心优势，能在满足强度及功能要求的前提下，有效降低零件重量，简化装配流程，提升系统可靠性、�/p>

在结构件制造领域，3D打印的应用已十分广泛。从手臂、大腿等肢体部件，到肩部、胸部骨架，再到机器人外壳，3D打印都展现出显著价值。波士顿动力早就在Atlas机器人的关键部件制造中采用3D打印技术，通过拓扑晶格设计和多尺度结构集成减轻重量，提升机动性并降低能耗，其液压动力单元的紧凑阀块也借助3D打印实现了轻量化与高空间利用率、�/p>

3D打印参与Atlas液压动力单元制�?nbsp;来源：民生证券研究院

铂力特在世界机器人大会展出的机器人肩支架、胸骨、手指关节等零件，通过选择性激光熔化技术一体成形，将传统设计的多个零件集成优化，既满足了强度需求，又大幅减少零件数量、降低重量，让装配过程更简便、�/p>

铂力特世界机器人大会参展展品 来源：铂力特公众号，民生证券研究陡�/p>

3D打印在人形机器人结构组织与仿生组织制造上的突破，进一步提升了机器人的仿生性能与实用价值。Figure 02人形机器人在膝盖和手臂肘关节附近，采用新型复合材�?D打印出蜂窝状可压缩组织，构建起高效的缓震、轻量化与散热系统。在缓震方面，这种蜂窝结构能吸收运动冲击，避免金属部件碰撞，摆脱了传统限位器对机器人灵活性的束缚，同时保护内部精密部件；在轻量化方面，蜂窝结构在保持强度和刚度的同时大幅减重，减轻了伺服电机的扭矩负担，提升了机器人的能效比与运动性能；在散热方面，增大的表面积加速了热量分散传导，有效解决了关节部位因运动和电子元件发热导致的散热难题，延长了机器人使用寿命。此外，3D打印的柔性材料或多材料打印技术，还能制造柔性皮肤、类肌肉结构，进一步强化人形机器人的仿生特性、�/p>

Figure 02采用3D打印新型蜂窝状复合材�?nbsp;来源：民生证券研究院

在设计与迭代层面�?D打印的快速原型设计能力大幅缩短了人形机器人的开发周期。通过3D打印技术可快速创建和测试数字模型，短时间内验证不同设计方案，降低开发成本并加快产品更新速度。此外，3D打印还能满足人形机器人的个性化定制需求，从核心零部件到外观件，均可根据特定任务量身打造轻质高强度部件。正如Atlas机器人通过3D打印开发集�?8个阀门的歧管HPU，实现了高性能液压动力系统，其小巧轻便、响应迅速的阀门为关节精准控制提供了保障、�/p>

通过3D打印快速制造的PEEK材料人形机器人部�?nbsp;来源：一迈智胼�/p>

当前，人形机器人正从工业制造、商用服务等B端场景，逐步向家庭服务、医疗护理、教育等民用领域拓展，但技术瓶颈、成本高企等问题仍制约着其大规模商业化�?D打印技术与人形机器人高智能化、高性能化的发展趋势高度契合，不仅在现有应用场景中持续优化机器人性能，更有望为电机、减速器等核心部件的技术迭代提供新路径。随着3D打印设备幅面扩大、效率提升，以及新型打印材料的不断涌现，其在人形机器人领域的应用将更加深入广泛、�/p>

未来�?D打印将继续作为人形机器人升级迭代的核心赋能者，在结构优化、功能强化、成本控制等方面发挥关键作用。两者的深度融合不仅将推动人形机器人产业突破发展瓶颈，加速商业化落地进程，也将为3D打印行业开辟新的成长空间，构建起技术协同、产业联动的良性发展生态、�/p>

参考来溏�

各企业官罐�/p>

民生证券《人形机器人材料需求系列报告之�?D打印赋能人形机器人升级迭代《�/p>

(中国粉体网编辑整�?月明)

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