机器人拆垛、拆匄�/span>

拆垛：通过3D视觉系统对垛堆进行识别定位，确定包袋的位置和姿态，然后机器人根�?D视觉算法输出包袋坐标，控制末端执行器进行准确的抓取包袋，并放置在指定位置、�/span>

拆包：通过3D视觉系统对垛堆定位识别引导，机器人控制末端执行器抓取包袋，将其提升至割袋装置上方，割袋装置按照预设的程序和方式对包袋进行切开，机器人摆动包袋清空物料后，将空包袋投入废袋收集器、�/span>

技�?amp;设备参数

处理能力：约150-250�?小时

清空率：�?9.9%-99.99%（取决于物料的流动性等�?nbsp;

物料种类：处理颗粒料

包袋材质：PP袋、牛皮纸袋、覆膜编织袋等多种常见包装袋�?nbsp;

设备材质：碳钢（设备主体（�/span>

以上技术参数因为设备规格不同，会有所变化、�/span>

技术特�?/span>

连续作业能力强：除部分上垛环节外，整个拆包过程可自动完成，极大减少人工成本�?nbsp;

连续作业能力强：机器人可不间断工作，适用于连续化生产场景、�/span>

拆包速度快：机器人拆包的效率可达�?50-250�?小时，相对人工拆包，能显著提高生产效率、�/span>

高适用性：对包装袋规格和材质无特别要求、�/span>

多重安全防护：配备多重安全保护装置，如防护围栏，入口防护光栅，急停系统等；