【主要特性【�/span>

• 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更�?lt;1.5kg

• 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由

• 高精�?*值编码器，精准控制运动轨迹，多圈**值编码器分辨率标�?6单圈�?6多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更奼�/p>

• 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投�?/p>

• 主要面向科研教学，医疗仪器领埞�/p>

• 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期�?..

【规则参数【�/span>

基本性能
参数类型	单位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
许用负载转矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均负载转矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
**瞬时转矩	Nm	54	110	54	110	147	54
额定转逞�/td>	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
**转逞�/td>	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	�?/td>	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
电气性能
额定电流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值电�?/td>	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作电压	V	48	48	48	48	48	48
输出功率	W	118	148	118	148	200	118
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	70	80	70	80	90	70
长度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
减速比	--	101	101	101	101	101	101
抱闸	--	旟�/td>	旟�/td>	旟�/td>	旟�/td>	旟�/td>	月�/td>
**值编码器	Bit	16位单�?16位多�?*倻�/td>		16位单�?16位多�?*值（可�?0000P/R增量编码器）
�?湿度
工作温度	--	0 - 50ℂ�/td>
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝（�/td>
环境要求
IP等级	--	IP54

【机械尺寸外形图【�/span>