EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：

EcoDrone无人机高光谱遥感技�?/span>

1.1 无人机系绞�/span>

自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测，支持断桨保护、�/span>

共轴8旋翼折叠设计、收放式起落架，节省装箱空间，便于运输、�/span>

模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭轼�/span>3种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求、�/span>

碳纤绳�/span>+铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠、�/span>

可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像�?D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等、�/span>

全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等、�/span>

国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训、�/span>

1.2 高光谱系绞�/span>

真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精�?/span>GNSS/IMU，无需云台、�/span>

高光谱成像镜头：内置推扫式成像、�/span>

分辨率：2040�?40像素、�/span>

高灵敏度、高信噪比、�/span>

光谱范围400-1000nm戕�/span>600-1640nm、�/span>

高精�?/span>GNSS/IMU传感器、�/span>

兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统、�/span>

左图丹�/span>高光谱校准测试飞衋�/span>RGB合成数据＋�/span>三边航线用于传感器校凅�/span>。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择�

2 技术指栆�/span>

2.1 无人机系绞�/span>

无人机平�?/span>
轴距	830mm
有效载荷	10Kg
**起飞重量	25Kg
悬停时间	60min（无负载）�?0min（负�?0kg（�/span>
悬停精度（GPS模式（�/span>	垂直:��0.2m;水平:��0.5m
载荷位置	3�?/span>
抗风能力	5级（8m/s �?8.8km/h)
抗雨能力	在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业
运输箱尺寷�/span>	�?5��45��40cm
动力系统
动力电机型号	DJI E2000专业片�/span>
**旋转角速度	俯仰轴：300��/s，航向轴�?50��/s
**上升速度	5m/s
**下降速度	3m/s
**平飞速度	18m/s（无风环境）
**俯仰角度	25��
**可承受风逞�/span>	10m/s�?级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s(6级风)
**飞行海拔高度	�?000m
电池系统
电池型号	LiPo6S
电池容量	22000mAh
电池能量	501.6Wh
电池整体重量	2330g
充电器功胼�/span>	双路1400W
飞控系统
飞控型号	PIXHAWK（开源飞控）
遥控器工作频玆�/span>	840MHz
通信距离	8km�?*可达15km
视频输出接口	HDMI，SDI，USB
协同功能	支持多机互联

2.2 高光谱系绞�/span>

	AISAKESTREL 10	AISAKESTREL 16
相机规格
光谱范围	400-1000nm	600-1640nm
光谱采样玆�/span>	1.75/3.5/7nm	2.75/5.5nm
F/#	F/2.4
色散	�?.5像素	�?.25/�?.5像素
偏振灵敏�?/span>	�?#177;2%
信噪比（峰值）	400-800	800
空间分辨玆�/span>	2040像素	640像素
帧频	高达170�?00Hz	100Hz
积分时间	帧内可调
视场觑�/span>	40��
电机械快�?/span>	�?/span>
数据接口	CameraLink 12-bit	CameraLink 14-bit
数据存储	480GB SSD
系统总功玆�/span>	�?1W	�?6W
机械特�?/span>
尺寸（长���?#215;高） 相机 DPU GNSS/IMU	127��180��225mm	99��215��240mm
	含前置镜头，2.1kg	含前置镜头，2.3kg
	165��154��101mm�?.6kg
	120��70��40mm�?.5kg
系统总重	4.75kg	5.0kg
环境特�?/span>
存储温度	-5……﹢50ℂ�/span>
工作温度	�?……﹢40℃，无冷凜�/span>

3 专业传感器配�?/span>

?彩色镜头（标配）９�/span> 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧�?0FPS�?*分辨�?K情况下）�?.7k分辨率帧�?0FPS，图片分辨率12MP�?000x3000像素），俯仰觑�/span>-160｝�/span>+160��，运动跟踪精�?#177;0.1��，光学镜头f/2.8�?5mm等效焦距22.6mm�?2度HFOV，无畸变，质�?8g、�/span>

?红外热成像（选配）：波段7.5-13.5��m分辨玆�/span>640��512，灵敏度30mK�?.03℃）＋�/span>1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范図�/span>-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600��1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，�?/span>GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度�?*峰值与*小峰值温度等、�/span>

?空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度�?/span>CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高�?50余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机、�/span>

4 应用领域