www.188betkr.com 讯在全球制造业智能化、自动化转型的大趋势下，工业机器人产业正加速扩张，不仅为后续人形机器人量产筑牢基础，更在产业链下游引发连锁反应，为特钢领域带来全新需求增长点，精冲钢、球墨铸铁等关键材料由此迎来广阔应用空间。
从全球视角来看，工业机器人普及速度持续加快，装机规模实现显著增长，成为制造业升级的重要支撑。我国作为全球制造业核心阵地，工业机器人产业发展势头强劲，产量增速远超全球平均水平，展现出强劲的产业活力与市场潜力，为上下游产业链发展提供了有力动能。
中国工业机器人用RV减速器、谐波减速器需求量 来源：民生证券研究院
工业机器人的快速普及，直接带动了其核心零部件减速器需求的攀升。减速器主要分为RV减速器与谐波减速器两类。近年来，随着工业机器人产量的持续增长，两类减速器需求量均实现稳步提升，尤其是在机器人向小型化、高精度方向发展的背景下，体积更小、精密度更高的谐波减速器优势愈发突出，应用场景不断拓宽，市场需求占比已超过RV减速器，成为减速器市场的主流产品之一。
更值得关注的是，人形机器人即将迈入量产阶段，这一突破将进一步放大减速器市场需求。与人形机器人相比，传统工业机器人的自由度明显偏低，而人形机器人为实现更灵活、更接近人类的动作，需要配备更多执行器件与更高自由度，这意味着其对减速器的需求量将大幅超过传统工业机器人。
谐波减速器结构 来源：《谐波减速器柔性轴承动力学仿真与润滑特性》（李军宁等）
以特斯拉的人形机器人产品为例，其颈部、肩部、腕部等多个部位均需配备旋转执行器，每个执行器都需搭配谐波减速器，单台人形机器人所需谐波减速器数量远超传统工业机器人。
Optimus二代减速器数量 来源：特斯拉，民生证券研究院
谐波减速器需求的激增，将直接推动特钢市场规模扩大。作为谐波减速器的重要原材料，钢材在其材料成本中占据一定比重，随着谐波减速器产量的快速增长，对应的钢材需求量也将同步上升。按照绿的谐波公开数据测算，单个谐波减速器的材料成本约为342元，钢材成本120元。若按照每台人形机器人16个谐波减速器进行测算，100万台、1000万台规模下减速器用钢材的市场规模分别为19.15亿元、191.5亿元。
来源：绿的谐波，民生证券研究院
在此过程中，精冲钢、球墨铸铁凭借优异的性能，在谐波减速器用钢领域展现出巨大的替代潜力。精冲钢主要用于谐波减速器柔轮制造，球墨铸铁则可替代传统钢材用于刚轮生产，二者分别在韧性、耐磨性方面具备替代优势。随着制造业对零部件品质要求的提升，其对传统钢材的替代率有望逐步提高。即便替代率处于较低水平，在人形机器人产业规模化发展的背景下，精冲钢、球墨铸铁的市场规模仍将实现显著增长，市场潜力巨大。
参考来源:
特斯拉、绿的谐波官网
李军宁.谐波减速器柔性轴承动力学仿真与润滑特性
民生证券《人形机器人材料需求系列报告之四减速器材料：工艺优化正当时》
(www.188betkr.com 编辑整理/月明)
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