AFX系列?span>Specim公司全新推出的一款专用于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一?span>VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个高端的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仄span>2.1公斤＇span>FX17丹span>2.4）公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的现代农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域、/span>
1、主要特炸/span>
紧凑型、轻量级、一体化解决方案
直接可用的地理配凅/span>
前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参?/span>
谱线弯曲和色畸变显著减小
更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
根据任务规划全自动数据采雅/span>
多光谰span>ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需汁/span>
所有组件一体式集成，易于安装和操作
嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用
不span>EcoDrone无人机组戏span>Ready-to-fly系统
2、主要技术参?/span>
型号 |
AFX10 |
AFX17 |
|
光谱范围 |
400-1000nm |
900-1700nm |
|
光谱采样 |
2.68nm |
3.5nm |
|
光谱分辨玆/span> |
5.5nm |
8.0nm |
|
前透镜焦距 |
15mm |
18mm |
|
视场觑/span> |
38 |
||
F倻/span> |
1.7 |
||
光谱波段 |
224＇span>Binning2（/span> |
224＇span>Binning2（/span> |
|
空间像素 |
1024 |
640 |
|
光谱Binning |
2?? |
1??? |
|
空间Binning |
1? |
||
MROI |
用户可逈/span> |
||
帧频 |
330fps |
670fps |
|
动态范図/span> |
1420 |
3400 |
|
信噪毓/span> |
400:1 |
1200:1 |
|
输入电压 |
10-30VDC |
10-30VDC |
|
功耖/span> |
17W |
24W |
|
连接?/span> |
电源、天线、以太网 |
||
存储温度 |
-20…﹢50ℂ/span> |
||
工作温度 |
﹡span>5…﹢40ℂ/span> |
||
相对湿度 |
5-90% |
||
无人机选项 |
EcoDrone UAS＇span>Ready-to-fly System（/span> 多旋翼（有无云台均可（/span> 固定翻/span> |
||
推荐工作高度 |
15-150m |
||
地面采样间隔 |
3.5cm@50m，对应像宼span>36m，空闳span>Binning1 |
5.5cm@50m，对应像宼span>35m，空闳span>Binning1 |
|
GNSS/IMU |
Trimble APX-15 |
||
GPS天线 |
Trimble AV14 |
||
尺寸 |
131152202mm |
||
重量 |
2.1kg |
2.4kg |
|
3、GNSS/IMU性能
实时获取GNSS/IMU数据 位置信息更新频率?Hz 高度信息更新频率?0Hz PPS同步时间戳频率：1Hz 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理 |
精度 |
SPS （标准位置服务） |
高精度后处理 |
定位（m（/span> |
1.5-3.0 |
0.02-0.05 |
|
速度（m/s（/span> |
0.05 |
0.015 |
|
横滚&俯仰（deg（/span> |
0.04 |
0.025 |
|
机头朝向（deg（/span> |
0.30 |
0.080 |
4、应用领埞/span>
