EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：
EcoDrone无人机高光谱遥感技?/span>
1.1 无人机系绞/span>
自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测，支持断桨保护、/span>
共轴8旋翼折叠设计、收放式起落架，节省装箱空间，便于运输、/span>
模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭轼/span>3种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求、/span>
碳纤绳/span>+铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠、/span>
可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像?D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等、/span>
全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等、/span>
国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训、/span>
1.2 高光谱系绞/span>
真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精?/span>GNSS/IMU，无需云台、/span>
高光谱成像镜头：内置推扫式成像、/span>
分辨率：2040?40像素、/span>
高灵敏度、高信噪比、/span>
光谱范围400-1000nm戕/span>600-1640nm、/span>
高精?/span>GNSS/IMU传感器、/span>
兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统、/span>
左图丹/span>高光谱校准测试飞衋/span>RGB合成数据＋/span>三边航线用于传感器校凅/span>。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择
2 技术指栆/span>
2.1 无人机系绞/span>
无人机平?/span> |
|
轴距 |
830mm |
有效载荷 |
10Kg |
**起飞重量 |
25Kg |
悬停时间 |
60min（无负载）?0min（负?0kg（/span> |
悬停精度（GPS模式（/span> |
垂直:0.2m;水平:0.5m |
载荷位置 |
3?/span> |
抗风能力 |
5级（8m/s ?8.8km/h) |
抗雨能力 |
在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业 |
运输箱尺寷/span> |
?54540cm |
动力系统 |
|
动力电机型号 |
DJI E2000专业片/span> |
**旋转角速度 |
俯仰轴：300/s，航向轴?50/s |
**上升速度 |
5m/s |
**下降速度 |
3m/s |
**平飞速度 |
18m/s（无风环境） |
**俯仰角度 |
25 |
**可承受风逞/span> |
10m/s?级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s(6级风) |
**飞行海拔高度 |
?000m |
电池系统 |
|
电池型号 |
LiPo6S |
电池容量 |
22000mAh |
电池能量 |
501.6Wh |
电池整体重量 |
2330g |
充电器功胼/span> |
双路1400W |
飞控系统 |
|
飞控型号 |
PIXHAWK（开源飞控） |
遥控器工作频玆/span> |
840MHz |
通信距离 |
8km?*可达15km |
视频输出接口 |
HDMI，SDI，USB |
协同功能 |
支持多机互联 |
2.2 高光谱系绞/span>
AISAKESTREL 10 |
AISAKESTREL 16 |
|
相机规格 |
||
光谱范围 |
400-1000nm |
600-1640nm |
光谱采样玆/span> |
1.75/3.5/7nm |
2.75/5.5nm |
F/# |
F/2.4 |
|
色散 |
?.5像素 |
?.25/?.5像素 |
偏振灵敏?/span> |
?#177;2% |
|
信噪比（峰值） |
400-800 |
800 |
空间分辨玆/span> |
2040像素 |
640像素 |
帧频 |
高达170?00Hz |
100Hz |
积分时间 |
帧内可调 |
|
视场觑/span> |
40 |
|
电机械快?/span> |
?/span> |
|
数据接口 |
CameraLink 12-bit |
CameraLink 14-bit |
数据存储 |
480GB SSD |
|
系统总功玆/span> |
?1W |
?6W |
机械特?/span> |
||
尺寸（长?#215;高） 相机 DPU GNSS/IMU |
127180225mm |
99215240mm |
含前置镜头，2.1kg |
含前置镜头，2.3kg |
|
165154101mm?.6kg |
||
1207040mm?.5kg |
||
系统总重 |
4.75kg |
5.0kg |
环境特?/span> |
||
存储温度 |
-5……﹢50ℂ/span> |
|
工作温度 |
?……﹢40℃，无冷凜/span> |
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3 专业传感器配?/span>
?彩色镜头（标配）９/span> 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧?0FPS?*分辨?K情况下）?.7k分辨率帧?0FPS，图片分辨率12MP?000x3000像素），俯仰觑/span>-160｝/span>+160，运动跟踪精?#177;0.1，光学镜头f/2.8?5mm等效焦距22.6mm?2度HFOV，无畸变，质?8g、/span>
?红外热成像（选配）：波段7.5-13.5m分辨玆/span>640512，灵敏度30mK?.03℃）＋/span>1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范図/span>-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率16001200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，?/span>GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度?*峰值与*小峰值温度等、/span>
?空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度?/span>CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高?50余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机、/span>
4 应用领域
