EcoDrone轻小型机载激光雷达系绞/span>
易科泰轻小型机载激光雷达系统，是我公司在自主研发的EcoDrone多旋翼无人机遥感系统基础上，搭载国外先进的激光雷达传感器，自主集成研发的全新一代机载激光雷达系统，革新了激光雷达的航空扫描模式。相对传统机载激光雷达动辄上百公斤的自重、上千万元的售价、复杂的操作和高昂的运输及后勤费用，本产品具有体积小、重量轻、成本低、适应性强和操作简便等优势、/span>
为适应客户对价格、产品功能、所需精度等指标的不同需求，我公司提供两种解决方案供选配，分别为基于Velodyne公司Puck Lite传感器的无人机激光雷达SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX传感器的无人机激光雷达miniRANGER方案、/span>
主要技术指栆/span>
1)整机重量?000g?*起飞重量?5000g?*载荷?000g，对称轴?200mm，自动折叠脚架，螺杆电机，减震无虚位
2)具备强大的可扩展性，可灵活安装配置多光谱、高光谱、红外热成像、LiDAR、可见光等各种传感器，可同时安装其中任意两种传感器以同步采集多样化地面信?/span>
3)空载悬停时间不低?0分钟，有效作业时?0分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s
4)高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双樠/span>
5)具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等
6)具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功胼/span>
7)气压和GPS定高?0m以内超声波定高，精确?cm
8)标配4K高清画质彩色成像镜头，帧?0FPS?*分辨?K情况下），图片分辨率16MP；光学镜头f/2.8?20度HFOV（可选配82度HFOV无畸变光学镜头）；可选配单反20MP?4MP分辨率彩色镜夳/span>
9)遥控器：工作频率2.400?.483GHz（DSSS技术），通道?6?2可选，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距?.7km＇/span>打开增程模式约达5公里（/span>
10)在线图传（FPV接收）：模拟信号与数字信号双路图传技术，可同时在线图传可见光和热成像影像视频，工作频?.8G，支?080P实时高清图传，显示屏分辨?920x1080?*距离5km，既保障同步图传无延迟时滞、又可在线高清接收显示画靡/span>
11)数据同传模块，包括无人机作业过程中的位置（经纬度）、高度、温度、湿度、太阳辐射、地面温度、太阳辐射等数据信息同步传输显示在地面站三/span>
12)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及相应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等
13)能量管理系统：标配电池容?2000mAh?*充电电流12A，双通道充电器，**充电功率1400W
工作电压?2?8V
功耗：40W
重量?.65Kg
工作温度：－10℃～40ℂ/span>
2)导航系统
卫星系统：GPS，GLONASS
校准支持：静态、差分、双天线
工作模式：实时、后处理
定位精度?cm?ppm（水平方向）
3)LiDAR传感?/span>
激光性能?级人眼安全，905nm
测量范围?m?20m，分辨率?mm
测距误差?0mm
扫描频率?00000?秒，**可达600000?科/span>
视场范围：垂盳/span>15，水?60?/span>
多重回波?
激光面板数量：16
推荐扫描高度?0?0m（离地高度）
点云密度与飞行速度及航高之间关糺/span>
1)传感器外形尺寸：2699985mm（STIM?3029985mm（FOG（/span>
导航盒外形尺寸：3009985mm
工作电压?2?8V
功耗：80W
重量（传感器+线缆）：3.5Kg?.7lbs）FOG/IMU?.9Kg?.4lb）STIM/IMU
工作温度：－10℃～40ℂ/span>
2)导航系统
卫星系统：GPS，GLONASS
校准支持：静态、差分、双天线
工作模式：实时、后处理
定位精度?cm?ppm（水平方向）
3)LiDAR传感?/span>
激光性能?级人眼安全，905nm
*小测距：3m
激光束大小?60mm50mm@100m
**有效测量频率?00000?科/span>
视场角：360
精度?5mm@150m
4 扫描仪性能
扫描机制：镜面旋?/span>
镜面转速：10-100扫描/科/span>
扫描角宽?.05?.5
角度测量分辨率：0.001
内部同步定时?/span>:实时同步时间戲/span>
点云密度与飞行速度及航高之间关系（100kHZ（/span>
3?/span>标配4K高清画质RGB彩色成像镜头，F/2.8，FOV 120度广角镜头（可选配其它光学镜头），图片分辨?6MP；可选配Sony A6000镜头
4、软件：LiDAR点云数据处理?D矢量数据及模型等
技术路纾/span>
? 地形测绘
? 点云横断面厚?/span>
精度验证９/span>
随机选取测区若干特征点作为控制点，采用RTK方法实测控制点坐标，对比激光点云量测坐标和控制点实测坐标，得出高程真误差，反映其精度指标、/span>
控制点：平面精度?cm；高程精度＜1.5cm
序号 |
东坐栆/span> |
北坐栆/span> |
控制点高稊/span> |
激光点高程 |
高程真误?/span> |
1 |
355007.194 |
6681305.610 |
65.159 |
65.168 |
+0.009 |
2 |
355042.113 |
6681331.238 |
68.236 |
68.279 |
+0.043 |
3 |
355054.820 |
6681319.338 |
68.628 |
68.667 |
+0.039 |
4 |
355071.565 |
6681286.798 |
66.806 |
66.844 |
+0.038 |
15 |
354970.664 |
6681080.558 |
71.597 |
71.558 |
-0.039 |
43 |
355124.750 |
6681082.099 |
67.006 |
67.006 |
-0.000 |
44 |
355132.507 |
6681054.538 |
67.092 |
67.034 |
-0.058 |
45 |
355075.257 |
6681018.545 |
66.014 |
66.045 |
+0.031 |
47 |
355038.927 |
6681041.354 |
67.626 |
67.601 |
-0.025 |
*小误?/span> **误差 平均误差 均方核/span> 标准?/span> |
-0.058 +0.043 0.031 0.035 0.037 |
||||
由上表可知，点位高程中误差（标准差）?.7cm，完全满足高精度测绘要求。可用于包括大比例尺地形图测绘在内的各领域、/span>
无人机激光雷达兼具无人机和激光雷达各自优势，以其低成本、高精度、高效便捷的优势广泛应用于各行各业。典型应用如下：
l地形测绘
l城市三维建模
l农业及林丙/span>
l考古及文化遗产保抣/span>
l冰川雪地测绘
l滑坡监测